技术编号:31792120
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种自动驾驶车辆调度方法、装置及自动驾驶车辆。背景技术.近年来自动驾驶技术得到得了快速发展,露天矿、工厂等场景中越来越多的引入自动驾驶车辆完成作业。这种情况下,为保证各自动驾驶车辆在工作区顺利作业,云端服务器一般根据工作区的环境预先生成多条行驶路径,并保存各条行驶路径之间的冲突关系。为目标自动驾驶车辆分配行驶路径时,根据冲突关系,从预先生成的多条行驶路径中,选择与工作区中正在作业的自动驾驶车辆在整条行驶路径上不存在冲突的行驶路径,将所选择的行驶路径分配给...
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