技术编号:31797358
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及工业机器人领域,具体为一种用于工业机器人的移动装置。背景技术.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能,随着社会的发展,工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中,但是传统的工业机器人在移动中往往不能智能对前方是否碰撞和掉落做出判断,十分不智能。.经检索公开(公告)号cnu公开了一种用于工业机器人的移动装置。包括与工业机器人可拆卸连接的移动座,移动...
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