技术编号：31799561
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于d视觉中段成型制鞋无人流水线控制系统技术领域.本发明属于智能制造领域，具体涉及一种基于d视觉中段成型制鞋无人流水线控制系统。背景技术.目前市面上有一些传统的制鞋流水线中段成型线，占地面积大，能源消耗大，并且无法实现无人生产，只能生产大批量标准鞋款的定单，机器人工作站采用示教的方法，鞋面采用治具定位，当更换生产鞋款时，需要数天的时间进行调试并示教，传统的线需要几十人到几百人。整个制鞋流水线系统需要手工进行操作，因此急需一种基于视觉为基础的工业机器人，实时控制每个工位的硬件，使用整条...
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