技术编号：31800028
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于码头石墩的建图方法、装置、设备以及介质。背景技术.随着无人驾驶技术的发展，自动化的码头运输逐渐变得可能。在运输过程中，对于车辆的定位技术提出了更高的要求。传统方案是基于gps(全球卫星定位系统)的方案，直接获取定位信息。此外也有基于已有地图的定位方案，通常利用视觉和激光传感器对场地进行预先建图，然后在作业时利用已有地图和实时观测进行位置估计。.基于gps的方案需要与卫星保持良好的通信，在某些建筑物遮挡的情况下，其定位结果会显著受到影响。此外，目...
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