技术编号：31804164
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种agv货物到位检测装置技术领域.本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，尤其涉及一种agv货物到位检测装置。背景技术.工业搬运车辆在取卸货作业时，可能因人工放货时货物摆放不正、车体叉取货物时重复定位精度的偏斜导致叉取货物时倾翻、跌落等严重后果。同时货叉在空叉行进过程中也可能有意外碰撞障碍物的情况发生，当叉车取货和卸货时货叉碰到货架或其他障碍物时也很容易因未及时发现而发生意外情况。.现有的方法往往有以下几类，且存在以下问题：.、普通的货物到位检测光电开关，检测精度低，无法准确判断货物是...
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