技术编号：31822546
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种平面马达形式的运输装置，所述运输装置具有至少一个运输分段和至少两个运输单元，所述至少一个运输分段构造运输平面，所述运输单元在所述运输平面中能够彼此独立地至少二维地运动，其中，在所述运输分段上布置有驱动线圈或能运动的永磁体并且在所述运输单元上布置有驱动磁体，或者反之亦然，其中，所述驱动线圈或所述能运动的永磁体与所述驱动磁体磁性地配合作用，以使得所述运输单元运动。此外，本发明涉及一种用于呈平面马达形式的运输装置的运输单元以及一种用于运行这种运输装置的方法。背景技术.平面马达原则上...
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