技术编号：31861401
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种通过性强的轮式底盘及其机器人。背景技术.汽车的通过性是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、凸凹不平地面等)及各种障碍(如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等)的能力。参考这一定义，并结合现今轮式机器人的主要应用场景和需求，可以认为轮式机器人底盘的通过性是指它能以足够高的平均速度通过各种坏路(如凸凹不平地面等)及各种障碍(如陡坡、侧坡、壕沟、台阶等)的能力。目前，一般通过爬坡能力、越障高度、过坎深度等指标来衡量机器人底盘的通过性。.受限于实际使用空间...
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