技术编号:31871628
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及图像处理技术领域,特别涉及一种三维目标检测模型的训练和使用方法、装置、介质及设备。背景技术.无人驾驶车辆在行驶过程中需要实时进行三维目标检测,以便于准确预判和规划行驶路径。.常见的三维目标检测可以包括单目三维目标检测和雷达三维目标检测。单目三维目标检测是从单目图像中预测出三维目标的位置,雷达三维目标检测是从点云数据中预测出三维目标的位置。.采用单目三维目标检测时,单目图像中缺少深度信息,这就会产生深度估计误差,而深度估计误差会对检测精度产生较大的影响。采用雷达三维目标检测时,...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。