技术编号：31901512
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及拖地机器人技术领域，具体为一种家用的人工与全自动可切换式清洁一体拖地机器人。背景技术.清洁类清洁一体机在如今与人们的生活密切贴近，家里地面上的清洁工作可以由它来完成，在日后人们日常生活会经常用到它。清洁一体机的设计涉及到运动学、机构学、导航的运用以及路径选择等方面的问题，对于这种为人们服务的清洁一体机的研究是这些年来国内外比较重视的一个问题，也是重点研究的方面之一。如今清洁一体机在清扫过后，依旧会有清扫死角，导致无法有效全面的清洁，因此则需要人工进行清扫，而现有的清扫机器人仅...
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