技术编号：31928645
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于图像处理与自动化控制领域，特别是一种基于非线性优化的视觉里程计方法。背景技术.随着计算机视觉、人工智能等领域的高速发展，移动机器人定位技术的研究引起了广泛的关注。视觉里程计是判断机器人在环境中所在位置的一个十分重要方法之一，视觉里程计融合imu和轮式编码器能够更好的优化相机运动轨迹，同时，视觉里程计能够适应非结构化场景和相似场景。因此，研究视觉里程计在移动机器人中十分重要，如：人机交互、虚拟现实和自动驾驶等。.广义的里程计泛指对于机器人定位的研究。一般来说，里程计方法可以分为基...
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