技术编号:3193187
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机加工,尤其涉及一种链式刀库自动换刀装置。背景技术加工中心机床的自动换刀系统直接关系机床的加工范围和机床的工作效率。随着加工中心机床功能的提升和效率的升高,对刀库自动换刀装置也提出了速度快、可靠性高及换刀时间短等要求。目前,链式刀库换刀装置的换刀机械手有两种方式ー种是固定在刀库上,这种方式机械手刚性较差,不适合抓取重量或外形尺寸较大的刀具。第二种是换刀机械手按照固定的轨道运动,这种换刀装置刚性较好,但是用油缸或气缸来驱动,速度较低且容易产生冲...
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