技术编号：31934039
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及隧道内拱架施工技术领域，尤其是涉及到一种安装机械手和安装设备。背景技术.近些年来，随着国民经济的发展，地铁、高铁、公路、城市管廊建设突飞猛进，隧道施工里程快速增长，产生了大量的隧道建设施工需求。隧道开挖施工后，需要进行刚度较小并作为永久承载结构一部分的初期支护，简称初支。目前在隧道初支工序中，立拱是重要环节，也是最耗费人力的工序。一榀拱架往往被拆分成多个拱架单元，最为常见的是分为三节，顶拱架和两个侧拱架，然后根据实际施工需求完成拼接和安装。拱架的结构多为弧形，材料为工字钢或h...
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