激光雷达扫描方法、装置、计算机设备和存储介质与流程技术资料下载

技术编号:31937563

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.本申请涉及激光雷达技术领域,特别是涉及一种激光雷达扫描方法、装置、计算机设备和存储介质。背景技术.随着激光雷达技术的不断发展,激光雷达目前已经被广泛应用于各个领域,在工业场景下,对激光雷达的角度分辨率有了越来越高的要求,角度分辨率指的是两个相邻测距点的角度步进,然而受激光器本身的性能、扫描器件以及扫描距离等限制,激光雷达的角度分辨率仍然不高,点云密度也相对较低。.目前,对于激光雷达角度分辨率的提高,传统技术提供了一种通过降低电压来降低扫描速度的方式,增加扫描单行的点数,达到水平角度分辨率...
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