技术编号：31940321
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种同质模块化机器人分布式并行运动学建模方法【技术领域】.本发明涉及一种同质模块化机器人分布式并行运动学建模方法，属于机器人运动学建模领域。【背景技术】.随着工业自动化的进一步推动，各个领域机器人的应用逐渐普及。性能单一、结构固定的机器人将难以适用载荷多样、需求多样的任务。模块化机器人的概念于年提出，该类机器人一般是由多个相同模块(同质)或不同模块(异质)组成，通过模块数量以及相对位置的变化，使机器人重构为新的构型，获得新的功能，以适应多变的工作环境，满足多样化的任务需求。因此，关于...
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