技术编号:31950268
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种机器人行驶装置以及机器人系统。背景技术.例如,在由机器人向机床进行工件装卸的机器人系统中,以搬运工件为目的,使用使机器人行驶的机器人行驶轴。在机床所使用的机器人行驶轴中,为了让操作者更容易接近机床,以往使用高架行驶型的机器人行驶轴。.现有技术文献.专利文献.专利文件:日本特开-号公报。发明内容.发明要解决的问题.在将机器人行驶轴配置于机床的前表面或侧面的情况下,在操作者接近机床时,脚或脚尖会碰到机器人行驶轴从而造成阻碍,工作效率差(参照图)。虽...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。