技术编号：32003725
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于帆船智能控制技术领域，特别是涉及一种无人帆船的路径规划方法，能够在开敞水域下根据当前帆船的位置、风向、终点位置和障碍物信息规划出最佳航线的方法。背景技术.在世纪，伴随着能源危机的进一步凸显，海洋所蕴藏的巨大资源以及它在政治、军事上的重要地位己经受到世界各国的广泛关注。随着科学技术的发展，近年来人们日益把目光投向作为海洋资源开发和海洋环境监测工具的各种海洋机器人的研发。而目前针对海洋资源勘探和环境监测应用研制的海洋机器人主要集中于水下机器人、水面机动艇(内燃机动力居多)和海上定...
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