技术编号：32028041
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及潜望镜技术领域，具体涉及一种固定于管道内壁的折叠潜望镜。背景技术.随着城市的发展，地下管网越来越复杂，这就使得地下管网的检修和维护难度变得很大。由于地下管网埋在地下，一旦破损会造成严重的财产损失，甚至造成严重的人员伤亡事故。.目前对地下管网的检测可采用定期检查的办法，通过打开井盖，利用管道爬行机器人和潜望镜对管道内的情况进行检测，但这种方式不但效率不高，且无法对管道内的情况进行实时掌握。.或是利用管道机器人和潜望镜作为观察管道内部的工具，但现有的管道机器人采用有线的方式传...
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