技术编号：32034414
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机器人技术领域，涉及一种隐藏式大范围机械限位结构及机器人旋转关节。背景技术.机器人多数运动为关节旋转运动，在运行过程中出于安全考虑需设计机械限位装置，用于在软限位失效时对关节旋转的角度起限位作用，以控制机器人在有限的范围内运动并减少撞击冲击力，从而保护机器人线缆、减速机、臂体等结构和操作人员及周边设备安全。如图所示，现有机器人关节旋转的机械限位装置一般为暴露在臂体一和臂体二外部的突起装置；且控制的运动范围一般都小于±°，既影响空间利用率也影响美观。当关节...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。