一种六自由度无人机降落平台技术资料下载

技术编号:32048149

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.本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种六自由度无人机降落平台。背景技术.目前多旋翼无人机为实现无人值守作业,需配备无人机自动机场用于储存、充电、起降等。在自动机场实际应用场景中,多旋翼无人机的定位及控制精度不足使得降落位置存在偏移量。.传统无人机自动机场常用回中装置为平移推杆装置,此装置一般由电机、气缸驱动,结构较为复杂、活动部件较多且占用较大体积,且需能源驱动,对自动机场的重量、能耗、体积均有一定影响。而无人机在进行飞行运动时具备无人机桨叶停止转动前飞会保持机身的姿态为水平状态的特性...
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