技术编号:32061202
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机器视觉技术领域,尤其涉及一种特征点提取方法、装置、计算机设备及可读存储介质。背景技术.视觉同步定位与建图(visual simultaneous localization and mapping,vslam)系统可以通过图像采集装置对环境中的图像信息进行采集,推测图像采集装置在环境中的运动情况,实现对图像采集装置的定位。同时还将对整个环境进行建模,建立一个全局一致的地图。.然而,现有的视觉同步定位与建图系统在进行特征点提取时,需要大量计算资源,导致计算效率低。发明内容.有鉴...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。