技术编号:32067180
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及地下巷道环境定位领域,更具体地说,涉及一种基于本安型惯性导航的地下巷道环境定位方法和系统。背景技术.全球定位系统(global positioning system,gps),是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统,它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息,其依赖于gps卫星信号的接收。因此目前在室外,可以依靠gps技术对车辆进行定位。然而在地下巷道环境,尤其是例如矿山的地下巷道环境中,由于没有gps信号,因此无法通过gps进...
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