基于本安型惯性导航的地下巷道环境定位方法和系统与流程技术资料下载

技术编号:32067180

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.本发明涉及地下巷道环境定位领域,更具体地说,涉及一种基于本安型惯性导航的地下巷道环境定位方法和系统。背景技术.全球定位系统(global positioning system,gps),是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统,它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息,其依赖于gps卫星信号的接收。因此目前在室外,可以依靠gps技术对车辆进行定位。然而在地下巷道环境,尤其是例如矿山的地下巷道环境中,由于没有gps信号,因此无法通过gps进...
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