技术编号：32105112
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及爬行器领域，尤其是涉及一种桥梁边缘检测爬行器。背景技术.随着我国桥梁建设的快速发展，我国建设了大量桥梁，也越来越重视桥梁的安全，对桥梁常常会出现的裂纹会在其他变化，都需要仔细地检查。最直观的外观检测是有效的方法。.发明人在日常工作中发现在检测桥梁边缘的时候，由于有栏杆等遮挡物的存在，使工作人员无法直接进行检测，只能采取手持摄像头的方式进行检测，但是操作人员进行探身检测会存在危险性，并且手持检测容易发生晃动，导致检测效果较差。.为了解决桥梁边缘检测不方便的问题，现有技术是采用爬...
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