技术编号:32138709
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及交通巡检技术领域,具体是一种公路隧道巡检机器人。背景技术.近年来我国交通工程建设发展迅速,交通流量不断增长,路况改善以及运输物品越来越复杂,使交通隧道的火灾和隧道污染等风险大大提高,引发了不少严重的灾难性事故,尤其是火灾事故。它不仅严重威胁到人的生命和财产安全,而且对交通设施、人类的生产活动造成巨大的损坏。传统的巡检方法是人工检测法,不仅效率低,而且在发生火灾时,对人员的安全造成危险。发生有毒气体泄漏等异常情况时,需要相关人员进入隧道确认收集相关数据资料,由于人员的心理恐惧会...
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