技术编号：32221487
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及算法和定位系统技术领域，尤其涉及采用多目摄像头免标定外参进行机器人行走轨迹定位的系统。背景技术.自主移动机器人在各个领域已经普及，比如家用的清洁机器人，商用的送餐机器人等。其中机器人的定位、建图和导航系统是自主移动机器人的基础。测试机器人在移动过程中的实时位置是评估、优化机器人slam(实时定位与建图)的基础。在外部环境搭建一套方便和准确的轨迹追踪系统有利于测试机器人的slam系统，测试清洁机器人的清洁覆盖率，测试机器人的导航规划系统，优化机器人的行走效率等。一个广角摄像头在米...
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请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。