技术编号：3222645
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。交叉型精密四工位机器人焊接生产线本实用新型涉及一种机器人焊接生产线，特别是一种交叉型重复定位精度非常高 的四工位机器人焊接生产线。背景技术焊接机器人是目前工业机器人应用最大的领域，机器人焊接技术的发展使焊接质 量及焊接效率得到了显著提升，故其在焊接领域中被逐渐推广开来。在板金制造领域中，机 器人焊接技术的应用日渐普及，但是在整个作业过程中，怎样有效地将部品准确无误的送 入机器人工作区域内并进行焊接，且高效安全地从机器人工作区域返回到工件装夹位置， 这个过程...
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