技术编号:32258585
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人技术领域,具体为基于控制力矩陀螺的卫星机器人服务车姿态控制方法。背景技术.随着全世界范围内全电推进航天器的广泛应用,采用电推进进行卫星机器人服务车的轨道控制已经成为了当前轨道策略设计的新研究热点。开展基于电推进技术的卫星机器人服务车入轨控制、大范围轨道机动、小范围轨道转移、轨道维持、相位调整及保持、寿命末期离轨,以及高轨卫星机器人服务车的定点捕获与保持、南北位保、东西位保等相关轨道控制技术,设计最优的轨道控制算法,结合工程条件约束,分析控制条件,制定合理的控制策略,并进行数...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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