技术编号:32304300
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及道路场景重构技术领域,特别是涉及一种考虑道路属性特征参数的道路场景重构方法及系统。背景技术.在车辆行驶过程中,道路属性特征参数对车辆的各项性能产生极大影响,车辆在不同属性路面上行驶时横纵向控制系统的表现均存在差异。在仿真过程中考虑道路属性特征参数对车辆的主要性能指标的影响,能进一步提高仿真数据的可信度,尽可能反映车辆真实行驶状况。尤其对于起伏土路与砂石路等非结构化道路工况,不同道路属性特征参数对车辆动力性与操纵稳定性的影响相差甚远,考虑道路属性特征参数是车辆性能分析的必要条件。...
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