技术编号:32306573
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于未爆弹排爆领域,尤其涉及一种未知环境下移动机器人自主排爆系统及方法。背景技术.未知环境下机器人排爆技术是指利用机器人进入一片未知区域,通过自身所搭载的激光雷达来获取数据,通过slam(simultaneous localization and mapping)算法构建环境地图,利用路径规划算法来为机器人规划运动路径以及实时避障,同时使用摄像头来对环境进行识别,判断是否存在未爆弹,从而可以确定未爆弹的位置及姿态,方便后期对未爆弹进行排除。.目前,排除未爆弹的方法还是派爆破员前往进...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。