技术编号:32309664
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及水下标定领域,具体地,涉及一种基于前向投影折射模型的水下相机标定方法及装置。背景技术.水下相机标定技术,通常用于水下考古、水下机械手抓取、水下环境监测、水下航行器导航、水下形状重建、水下变形测量等多种水下应用场景,重要性不言而喻。水下成像时,当光线穿过不同介质之间的界面时,产生折射,导致出现难以消除的失真。因此,传统的空气中标定模型不再适用于水下成像,若继续应用,则会导致相当大的系统误差。.由于水下环境的复杂性,许多学者对如何削弱或消除水下环境对标定精度的影响进行了相关研究,主...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。