技术编号：32313264
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人腕部结构及工业机器人。背景技术.机器人的腕部传动部件是用来连接机器人手臂和末端执行机构的，处于机器人关节的最末端，与人体的手腕作用相似，用来调节或改变末端的姿态，以使机器人末端执行机构满足具体的动作要求，因而手腕应具有独立的自由度。由于腕部内部传动精度影响整个机器人的精度和稳定性，所以要在满足结构强度和使用要求的情况下，将传动结构设计的简单、紧凑，减小腕部外形和内部结构的体积和重量，以提高其定位精度。.目前的机器人腕部，由于末端直接...
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