位姿复位控制方法、装置、系统及作业机械与流程技术资料下载

技术编号:32337055

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.本发明涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种位姿复位控制方法、装置、系统及作业机械。背景技术.目前,作业机械正在向电控化和智能化的方向快速发展。在作业机械作业过程中,通常需要对作业机械的位姿进行频繁控制,因此,作业机械位姿复位是作业机械工作过程中的一个重要环节。.传统方法在作业机械位姿复位控制过程中,通常采用倾角传感器实时记录作业机械相关部件的角度信息,通过对作业机械位姿的正解得到相关部件的运动轨迹,在作业机械需要复位时根据相关部件的运动轨迹对电磁阀的开度进行控制,从而控制作业机械的相关部件...
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