技术编号：32338122
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及仿生机器人和压电驱动领域，尤其涉及一种微小型波形运动水下仿生推进器及其驱动方法。背景技术.海洋探索与开发成为我国进入新世纪以来重要的发展战略。由于海洋资源勘探以及国防建设的需要，水下仿生推进器取得了很大程度的发展。.水下仿生推进器可以成为一个多方位持续信息获取的工具。现有的水下仿生推进器多依靠电磁电机控制并依靠多关节串联装置驱动，这种驱动方式结构庞大控制复杂，并存在水密封等问题。.压电双晶片具有结构简单、质量轻、带宽高、输出位移比普通压电陶瓷片大的优点，采用压电双晶片驱动的水...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。