技术编号:32346913
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种自动驾驶域控制器故障诊断方法、装置及电子设备、存储介质。背景技术.随着人工智能、汽车电子及互联网技术的发展,自动驾驶汽车受到越来越多的关注,全球各大车企、科研机构都相继展开了自动驾驶的研究工作。.车辆驾驶的自动化需通过自动驾驶域控制器根据接收到的感知信息、车辆信息进行规划决策,发送控制指令,控制执行机构动作。所以自动驾驶域控制器、感知系统、车辆系统的安全稳定运行非常重要。.相关技术中,自动驾驶车辆行驶过程中由于故障导致的车辆失控、碰撞等安全问题经...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。