技术编号：32348014
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于工程机械安全预警技术领域，具体涉及一种工程作业机器人防倾覆预警装置及方法。背景技术.工程作业机器人是一种常见的用于工程作业的器械，在工程作业机器人上常常设置有多自由度的液压抓取设备，工程作业机器人包括底盘、推土铲、驾驶室、大臂、小臂、夹爪、关节油缸，用于进行目标的抓取，当抓取负载高、作业半径大或在非结构化路面行进时，工程作业机器人极易发生倾覆风险。目前大多数的工程作业机器人既可以在驾驶舱内操作，也可以远程控制进行物体的抓取搬运，当需要抓取搬运的目标重量估计不准确或路面状况无法判断...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。