技术编号:32395790
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于无人机飞行控制领域,具体是指一种基于点云最近邻查询的无人机轨迹生成方法,适用于搭载直接或间接深度传感器的旋翼类无人机直接基于原始点云进行轨迹生成。背景技术.无人机在复杂环境中进行飞行任务时,一般要借助深度类传感器如深度相机、激光雷达等,获得障碍物的相对位置信息,并依此建立栅格化地图,进一步规划可执行的轨迹。而在线维护融合后的栅格化地图需要较大的内存和计算开销,且在定位较差的情况下,维持地图的一致性也需要付出较大的算力来保证规划质量。因此,传统环境表征方法直接将传感器数据投影成三维...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。