技术编号:32427341
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械手技术领域,具体为一种汽车拆解单臂机械手。背景技术.单臂机械手是目前在机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,随着汽车行业的持续高速发展,汽车长期使用到达一定使用年限时,或因其他原因造成车辆严重损坏或技术状况低劣、且无法修复时,需要通过单臂机械手对报废车辆的零部件进行拆解从而回收利用。.现有专利(公开号:cna)公开了一种单臂机械手,包括:立柱、腰座、连接件、第一手臂、第二手臂、末端构件、卡抓、第一电机以及第二电机,第一手臂与第二手臂包括粗...
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