技术编号:32427663
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及飞行器动力控制技术领域,具体涉及一种基于双余度总线的飞行器动力系统、控制方法及装置。背景技术.电动飞行器动力系统是保障飞行安全的重要部分,一旦动力系统的控制和通信出现问题,严重的将会导致飞行器动力失效,出现坠毁的危险。如图所示,现有的市面上无人机飞行器动力控制和通信是分开的,控制是基于pwm信号,通信是基于普通串口通信,这两种信号都是ttl电平信号,实现成本较低,开发难度较低,容易实现。但是这种动力控制系统的两种信号的缺点,在于普通ttl电平信号传输距离近,易被外界的电磁干扰,...
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