技术编号:32445762
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及医疗器械领域,尤其涉及一种带广角成像的内窥镜装置以及手术机器人系统。背景技术.目前,使用手术机器人系统进行手术时,医生需通过内窥镜工具获取病人体内病灶区域的图像。受限于内窥镜工具中所使用的光学元件,内窥镜工具有一个最大的可视范围,具有固定的视场角。只有位于视场角范围内的物体,才能被内窥镜工具的成像组件接收。通常内窥镜工具的视场角越大,医生可看到的手术视野就越宽阔。.但过大的视场角也会带来一些问题,首先是成像画面的畸变,过大视场角会导致成像画面的边角部分产生畸变。越靠近画面边缘,...
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