技术编号:32474558
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及转弯行走机构,具体涉及一种挂轨式机器人转弯行走机构。背景技术.目前市面上存在形形色色的挂轨机器人,但因行走机构的设计不同,导致机器人转弯功能都不同,大多机器人的转弯功能很差,所需的转弯半径较大,所以对现场要求较严格,能适应的现场较少。.中国专利cna公开的盘煤巡检机器人轨道行走机构转弯灵活,但是其总体结构相对复杂,体积较大。.尤其对于井下巷道或者空间较小的场所,如果机器人行走机构的转弯功能较差,那就会对现场轨道施工带来极大困难。.因此,如何提供一种转弯...
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