技术编号:32493656
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于晶托吸取设备技术领域,具体涉及一种电磁吸盘自适应调向结构。背景技术.光伏设备生产制备过程中需要机械手对晶托进行摆放,机械手对晶托的摆放不能保证完全水平。.现有的机械手包括电磁吸盘、连接电磁吸盘的两根导向轴和安装在机械臂上导向孔以及导向孔中的直线轴承,导向轴相对直线轴承上下移动,当晶托倾斜时,电磁吸盘无法根据晶托倾斜角度调整,倾斜晶托和电磁吸盘之间的吸引力导致导向轴无法均匀受力,导向轴受径向力影响产生卡顿和轴磨损的情况,情况严重时,晶托甚至从电磁吸盘上掉落。实用新型内容.本...
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