取放料机构及机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:32493938

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.本申请涉及取放料设备技术领域,具体涉及一种取放料机构及包含该取放料机构的机械手。背景技术.在实际生产中,通常需要在产品例如笔记本计算机上组装物料例如脚垫,然后将脚垫的热熔柱进行热熔固定,最后在脚垫背面贴工件例如脚垫片以进行保护。目前,通常采用人工作业或机械手作业以进行贴工件作业。然而,人工作业存在人力成本高、劳动强度大、生产效率低、碰刮伤产品的情况;机械手作业则只能按照预定程序执行贴工件作业,机械手上没有相应的检测机制,容易出现热熔柱未进行热熔、机械手仍然进行贴工件作业的情况,导致不良品进...
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