一种高通用性的汽车搬运机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:32496441

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.本实用新型涉及自动化机械设备领域,具体涉及汽车搬运的零部件设计。背景技术.随着机械自动设备的智能化普及,越来越多的传统工序从人工操作变为机械化操作。其中,汽车作为大型部件,在生产、加工、物流、维修、智能停车过程中需要进行搬运移动,往往采用自动化搬运设备,如搬运机器人进行操作。.为了在搬运过程中对车身做到零损伤零变形,往往搬运机器人与汽车的接触点为汽车轮胎,此时就需要使用到轮胎夹持臂或轮胎支撑臂等部件。.如公开号为cna的中国专利文件公开了一种搬运机器人,其在限位叉臂上...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学