技术编号:32520361
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及零件自动码放技术领域,具体涉及一种条状小零件码放装置及码放方法。背景技术.为实现自动化生产,需要对零件按照一定的规律进行码放。目前,零件的码放包括分离、位姿识别、位姿调整或分流、码垛几个过程。位姿识别大多采用传感器进行测量或通过机器视觉进行识别;位姿分流将不符合位姿要求的零件分流开,不对这些零件进行码垛;码垛大多采用机械手抓取特定位姿的零件进行码垛。零件堆垛大多采用单层堆垛,少数采用多层堆垛,为方便机械手的操作,仓位之间以及各层间距都比较大,造成极大的空间浪费,此外这种装备还存在...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。