技术编号：32545814
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具对接机构。背景技术.目前，电力行业带电作业领域大多是以人工操作为主，作业人员使用绝缘杆或绝缘手套来完成带电断、接引流线等操作，因作业环境处于高空、高压的情况下，人工操作作业难度大，且存在触电、掉落等风险，近几年来，带电作业领域对带电作业机器人的需求日益增长。.目前市面上的机械臂末端对接工具主要使用电动、气压或液压的方式来实现工具的解锁和上锁，其中气压和液压的方式会造成整体体积大且笨重，由于需要将机器人本体与带电导线之间绝缘，因...
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