技术编号:32600849
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及属于水下机器人领域,具体是指一种用于海缆抢修的实时通讯型自主遥控水下机器人。背景技术.海底电缆的安全是跨海输电系统稳定运行的关键问题,当海底线缆失效部分处于水深m以下时潜水员无法下潜作业,因此需要利用水下机器人进行海缆抢修工作。.水下机器人主要分为无缆自治水下运载器(auv)、有缆遥控水下运载器(rov)和自主/遥控水下机器人(arv)。auv无法实现信号实时传输,但是活动范围较大;而rov虽然能实现实时通信,但需与母船相连,活动范围受限。考虑到工程背景,需实时回传海底线缆...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。