技术编号:32611530
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人路径规划技术领域,具体是一种基于迭代修正势场策略的改进人工势场算法(improved artificial potential field algorithm based on iterative strategy,iapf-bis)的移动机器人路径规划方法。背景技术.路径规划技术是移动机器人研究领域的一个重要组成部分,主要目的是在有障碍物的环境中,根据一定的准则(如路径最短,位置拐点最少,用时最短等),寻求一条从起始位置节点到目标位置节点之间的最优或次优安全无碰路径。....
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。