技术编号：32657896
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于无人机控制领域，特别是涉及一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制系统。背景技术.近年来，在无人机应用与实验领域，四旋翼无人机被认为是最好的平台。四旋翼飞行器实验平台采用arm处理器控制无刷直流电机并且通过加速度传感器和陀螺仪的反馈数据进行飞行器的平衡控制和姿态调节。.随着军用和民用市场的广阔应用需求以及四旋翼本身独特的性能，四旋翼飞行器已经成为航空学术研究中的热点问题，小型四旋翼飞行器具有个螺旋桨，并且螺旋桨成十字交叉结构的旋翼式飞行模式，由个独立的电机分别驱动，个旋翼蝶型...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。