技术编号:32671073
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及工业自动化设备技术领域,尤其涉及一种多机械手取料装置。背景技术.机械手是一种能模仿人手动作部分功能的装置,用以按固定规律抓取、搬运物件或操作的自动化装置。特点是可以通过电路控制来完成各种预期的作业,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在危险环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。.在以往的生产作业中,通常由单机机械手进行抓料和取料动作,单机机械手需要机台以x、y、z三轴控其运动,其运动结构不仅多而复杂,而且在运动过程中...
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