一种自动装车机的制作方法技术资料下载

技术编号:32744682

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.本发明涉及产品自动装车的技术领域,特别是涉及一种自动装车机。背景技术.在袋装、箱装、灌装、标准件产品生产运输过程中,需要将这类产品统一装到运输车上进行运输,现有的装车方式,常采用工业机器人或桁架机械手搭配吸盘或者手爪进行装车,在装车时,车辆进入装车区域,系统识别车辆信息并对车厢进行二维扫描,根据扫描完成的车厢尺寸及装车吨位,计算出物料所装数量及摆放形式后,将进行自动装车动作,当物料由输送机送至取袋位置后,机器人或桁架机械手按照预定轨道开始动作,运行至取袋位置后,进行料袋抓取动作,抓取动作完...
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