技术编号：32765753
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人导航定位技术领域，具体而言，涉及一种基于编码标靶的移动充电机器人定位方法及系统。背景技术.移动充电机器人已经在工业、商用、家用等领域得到了广泛使用，完成物料转运、导购导览、扫地拖地等任务。当前的技术主要是依赖于传感器的实时数据与周围场景中的地图进行匹配，不断地估计当前时间帧的最佳位置。.目前，移动充电机器人通过传感器感知周围环境和自身状态，进而实现在有障碍物的环境中向目标自主运动，这就是通常所提到的智能自主移动充电机器人的导航技术，而定位则是确定机器人在工作环境中相对于全...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。